Il celoma si forma per un processo di evaginazione e successivo distacco di 3 sacche ai due lati dell'archenteron. Queste (procele, mesocele e metacele) costituiscono il celoma dei 3 metameri dei quali è composto il corpo, a struttura quindi tripartita (prosoma, mesosoma e metasoma). La porzione principale del sistema nervoso tende a diventare dorsale (Notoneuralia).
ChetognatiSagitta, esemplare intero - Sagitta, particolare
CrinoideiAntedon mediterranea - Larva comatula - Larva pentacrinus
OloturoideiCucumaria plancii - Larva auricularia - Tentacoli boccali - Derma con scleriti
AsteroideiCoscinasterias tenuispina - Hacelia attenuata - Astropecten - Anseropoda placenta - Sezione di pedicelli ed ampolle
OfiuroideiOphioderma longicaudatum - Ofiotrix fragilis - Astrospartus mediterraneus
RegolariParacentrotus lividus - Spaerechinus granularis - Dermascheletro - Lanterna di Aristotele - Larva echinopluteus - Pedicellaria
IrregolariBrissus brissus - Dermascheletro - Sand dollar
EnteropneustiBalanoglossus, sezione sagittale a livello della proboscide - Balanoglossus, particolare di sezione longitudinale - Balanoglossus, particolare di sezione trasversale-dorsale
AscidiaceiAscidia - Clavelina - Halocynthia papillosa - Microcosmus - Larva giriniforme
DoliolidiDoliolum
SalpidiSalpa democratica
PyrosomidiPyrosoma, colonia intera - Pyrosoma, sezione trasversale
LarvaceiOikopleura
CefalocordatiAnfiosso, animale intero - Anfiosso, sezione a livello della bocca - Anfiosso, sezione a livello della faringe - Anfiosso, sezione a livello dell'intestino - Anfiosso, sezione a livello delle gonadi femminili - Anfiosso, sezione a livello delle gonadi maschili - Anfiosso, sezione a livello della coda