Corpo suddiviso in capo e tronco che è composto da metameri, tutti portanti arti ambulacrali ad eccezione del primo che porta appendici velenifere (forcipule). Occhi vestigiali od assenti.
ChilopodiGeofilomorfo, esemplare micro - Geofilomorfo, particolare - Scolopendromorfo, esemplare macro - Scolopendromorfo, particolare - Scutigeromorfo, esemplare macro - Scutigeromorfo, particolare