Animali pisciformi, filtratori, lunghi pochi centrimetri, a simmetria bilaterale, caratteristici dei fondi molli.
Posseggono una pinna unica che percorre tutto l'animale dorsalmente fino alla coda e da essa ventralmente fino al poro atriale. Gran parte del corpo e' occupato dai segmenti muscolari (miotomi).
L'apertura boccale e' circondata da cirri, seguono il faringe ed un intestino rettilineo che sbocca all'esterno con l'ano.