I Clipeasteroidei sono ricci Irregolari in genere tropicali. Hanno forma del corpo appiattita, con contorno pseudo-circolare. La bocca e' situata ventralmente in posizione centrale mentre l'ano e' migrato dalla zona aborale ed e' anche esso ventrale. Nella zona aborale si possono pero' osservare ancora (situati nel centro) cinque petaloidi ambulacrali ed i pori genitali. Il dermascheletro nell'animale vivo e' ricoperto da esili e corte setole ad eccezione delle lunule, fessure presenti nella teca.