Corpo a forma di calice, chiuso da una lamina sulla quale si trovano bocca ed ano. Alla base del calice un peduncolo e cirri, ed allora condizione fissa, o solo cirri, ed allora condizione libera. Intorno al calice le numerose braccia.
Tavole interattiveCrinoideiAntedon mediterranea - Larva comatula - Larva pentacrinus