Corpo carnoso, cilindrico; bocca ed ano sull'asse longitudinale del corpo. Pedicelli su 5 file o sparsi; quelli in posizione dorsale spesso modificati. Pedicelli attorno alla bocca trasformati in tentacoli.
Tavole interattiveOloturoideiCucumaria plancii - Larva auricularia - Tentacoli boccali - Derma con scleriti